On-going projects

5. 국방진흥연구소 – 방산혁신기업100 전용R&D 지원사업

과제명
Confidential
기간
2023.12.20~2028.12.19
분야
3D reconstruction


4. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
딥러닝 및 파운데이션 모델 기반 CCTV 이벤트 검지 모듈 개발 및 성능 비교 분석
기간
2023.11.01~2024.02.28
분야
Scene understanding


3. 산학과제 – (주)휴비츠

과제명
Confidential
기간
2023.11.28-2024.08.31
분야
3D reconstruction


2. 대구디지털혁신진흥원 – 산학 R&BD협업 상용화 과제

과제명
인공지능 객체 인식 기반의 물류 산업용 비전 피킹 시스템 개발
기간
2023.07.01-2024.12.31
분야
Scene understanding / 3D Localization / Generalization


1. 과학기술정보통신부 신진연구자사업, 우수신진연구

과제명
환경변화에 강인한 다중카메라기반 다중 시각인지 작업 학습 연구
기간
2023.03.01-2026.02.28
분야
Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving




Completed projects

22. 과학기술정보통신부 – KETI

과제명
메타버스 스트리밍 서비스를 위한 객체 식별 SW 개발
기간
2023.09.19~2023.12.31
분야
Scene understanding


21. 산학과제 – (주)휴비츠

과제명
Confidential
기간
2023.06.01-2023.11.30
분야
3D reconstruction


20. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
비디오 입력 요소 영상에서의 시간축 일관성 유지 객체 분리 알고리즘 성능 테스트를 위한 GUI모듈 개발
기간
2023.05.09-2023.11.30
분야
Scene understanding / Generalization


19. 산학과제 – (주)일만백만

과제명
영상 분석 및 영상 검색 기술 연구
기간
2023.02.01-2023.07.31
분야
Scene understanding / Data hungry / Multi-modal


18. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)

과제명
멀티 태스킹 러닝 기반 네트워크 선행연구
기간
2022.11.07-2023.11.06
분야
Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving


17. 과학기술정보통신부 – 정보통신기획평가원(IITP)

과제명
실시간 대규모 영상 데이터 이해·예측을 위한 고성능 비주얼 디스커버리 플랫폼 개발
기간
2021.03.01-2023.12.31
분야
Scene understanding


16. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
신경망 및 스테레오 매칭 기반 깊이영상 획득방안 연구
기간
2021.03.01-2023.12.31
분야
3D reconstruction / View synthesis / AR/VR


15. IITP 정보통신.방송 기술개발사업

과제명
5G 엣지클라우드 기반 VR·AR 저지연 스트리밍 기술 개발
기간
2020.04.01-2023.12.31
분야
3D reconstruction / View synthesis / AR/VR


14. 과학기술정보통신부 신진연구자사업, 신진연구

과제명
다분광 스테레오 기반 동적 상황 인지 기술
기간
2020.03.01-2023.02.28 (종료)
분야
Scene understanding / Data hungry / Autonomous Driving


13. 과학기술정보통신부 DGIST일반사업, P-COE

과제명
협력적 AI 기반의 고신뢰 원격 자율주행 클라우드 모빌리티 서비스 시스템
기간
2020.05.01-2022.12.31 (종료)
분야
Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving


12. 산학과제 – (주)다비오

과제명
다중시점 항공 영상을 이용한 3차원 복원 연구
기간
2022.02.01-2022.12.31
분야
3D reconstruction / View synthesis / AR/VR


11. 중소벤처기업부 – 중소기업기술정보진흥원

과제명
자율주행용 라이다를 대체할 수 있는 멀티카메라기반 3D 주행환경 인식 기술 개발
기간
2022.05.01-2022.12.31
분야
3D reconstruction / Generalization / Autonomous Driving


10. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
도로 객체 위치 및 속도 추정 모듈 개발
기간
2022.09.13-2022.11.30 (종료)
분야
Scene understanding


9. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
이종 광학계 캘리브레이션 파라메터 계산 모듈 및 테스트 GUI 개발
기간
2022.05.26-2022.11.30 (종료)
분야
3D reconstruction / Camera calibration


8. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
투명 용기 3D bin-picking을 위한 3D 로봇 비전 프로그램 시제품 제작
기간
2022.04.28-2022.11.30 (종료)
분야
3D reconstruction / 3D Perception


7. 산학과제 – (주)다비오

과제명
딥러닝 기반 지리 데이터 구축 시스템 고도화 및 다중 객체 추적 요소 기술 개발
기간
2021.07.01-2021.12.31 (종료)
분야
Scene understanding / Data hungry


6. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
Domain Adaptation기반 객체 검출을 위한 데이터셋 관리 및 성능평가 GUI 개발
기간
2021.06.28-2021.11.30 (종료)
분야
Scene understanding / Generalization


5. 과학기술정보통신부 – ETRI

과제명
도메인 적응 기법을 활용한 가상 학습 데이터 생성 시스템 개발
기간
2021.06.21-2021.11.30 (종료)
분야
Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving


4. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)

과제명
다시점 카메라 적용 비지도 3D 객체 검출 보정시스템 개발
기간
2021.04.15-2022.04.14 (종료)
분야
Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving


3. 산학연구 – (주)디월드

과제명
결함 검출 심층신경망 학습용 데이터셋 확보를 위한 결함 영상 데이터 생성 기술 연구
기간
2021.02.01-2021.03.31 (종료)
분야
Data hungry / Generalization


2. 산학과제 – (주)다비오

과제명
딥러닝 기반 지리 데이터 구축 시스템 고도화
기간
2020.06.15-2021.02.15 (종료)
분야
3D reconstruction / View synthesis / AR/VR


1. 과학기술정보통신부 – 정보통신기획평가원(IITP)

과제명
다시점 LF영상을 위한 기계학습 기반 가상시점 합성 알고리즘 연구
기간
2020.03.01-2020.11.30 (종료)
분야
3D reconstruction / View synthesis / AR/VR