On-going projects
9. 산업통상자원부 – 기계로봇장비분야 산업기술개발사업
과제명 | 비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발 |
기간 | 2024.07.01-2027.12.31 |
분야 | Multi-modal AI / Navigation |
8. 정보통신산업진흥원 – 혁신거점 인공지능 데이터 융합과제
과제명 | 대규모 언어모델(LLM) 및 3D 포인트 클라우드 기반 AI 데이터 융합 혁신기술 개발 |
기간 | 2024.07.01-2026.12.31 |
분야 | Generative AI / Multi-modal AI |
7. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)
과제명 | 멀티 카메라 기반 깊이 추정 기술 개발 |
기간 | 2024.06.10-2025.06.09 |
분야 | 3D reconstruction / Generalization / Autonomous Driving |
6. 산학과제 – HD한국조선해양
과제명 | 스테레오 카메라의 이미지 처리 자동화를 위한 알고리즘 개발 |
기간 | 2024.04.01-2024.09.30 |
분야 | 3D reconstruction / Localization |
5. 과학기술정보통신부 DGIST 일반사업 – 한미공동과제 (with Stanford Univ.)
과제명 | 다기관 뇌 영상데이터 분석을 위한 연합 학습 인공지능 개발 |
기간 | 2024.06.01~2024.12.31 |
분야 | Scene understanding / Data hungry / Multi-modal |
4. 국방진흥연구소 – 방산혁신기업100 전용R&D 지원사업
과제명 | 지능형 전장 인식/판단에 활용되는 다중센서 기반 3차원 전장정보 구축 및 분석 기술 연구 |
기간 | 2023.12.20~2028.12.19 |
분야 | 3D reconstruction |
3. 산학과제 – (주)휴비츠
과제명 | 치과 구강스캐닝 SW 개발 2차 |
기간 | 2023.11.28-2024.08.31 |
분야 | 3D reconstruction |
2. 대구디지털혁신진흥원 – 산학 R&BD협업 상용화 과제
과제명 | 인공지능 객체 인식 기반의 물류 산업용 비전 피킹 시스템 개발 |
기간 | 2023.07.01-2024.12.31 |
분야 | Scene understanding / 3D Localization / Generalization |
1. 과학기술정보통신부 신진연구자사업, 우수신진연구
과제명 | 환경변화에 강인한 다중카메라기반 다중 시각인지 작업 학습 연구 |
기간 | 2023.03.01-2026.02.28 |
분야 | Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving |
Completed projects
24. 산학과제 – (주)기산전자
과제명 | 다중카메라 기반 Depth 생성 소프트웨어 개발 |
기간 | 2024.01.15~2024.07.14 |
분야 | 3D reconstruction |
23. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | 딥러닝 및 파운데이션 모델 기반 CCTV 이벤트 검지 모듈 개발 및 성능 비교 분석 |
기간 | 2023.11.01~2024.02.28 |
분야 | Scene understanding |
22. 과학기술정보통신부 – KETI
과제명 | 메타버스 스트리밍 서비스를 위한 객체 식별 SW 개발 |
기간 | 2023.09.19~2023.12.31 |
분야 | Scene understanding |
21. 산학과제 – (주)휴비츠
과제명 | 치과 구강스캐닝 SW 개발 1차 |
기간 | 2023.06.01-2023.11.30 |
분야 | 3D reconstruction |
20. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | 비디오 입력 요소 영상에서의 시간축 일관성 유지 객체 분리 알고리즘 성능 테스트를 위한 GUI모듈 개발 |
기간 | 2023.05.09-2023.11.30 |
분야 | Scene understanding / Generalization |
19. 산학과제 – (주)일만백만
과제명 | 영상 분석 및 영상 검색 기술 연구 |
기간 | 2023.02.01-2023.07.31 |
분야 | Scene understanding / Data hungry / Multi-modal |
18. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)
과제명 | 멀티 태스킹 러닝 기반 네트워크 선행연구 |
기간 | 2022.11.07-2023.11.06 |
분야 | Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving |
17. 과학기술정보통신부 – 정보통신기획평가원(IITP)
과제명 | 실시간 대규모 영상 데이터 이해·예측을 위한 고성능 비주얼 디스커버리 플랫폼 개발 |
기간 | 2021.03.01-2023.12.31 |
분야 | Scene understanding |
16. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | 신경망 및 스테레오 매칭 기반 깊이영상 획득방안 연구 |
기간 | 2021.03.01-2023.12.31 |
분야 | 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR |
15. IITP 정보통신.방송 기술개발사업
과제명 | 5G 엣지클라우드 기반 VR·AR 저지연 스트리밍 기술 개발 |
기간 | 2020.04.01-2023.12.31 |
분야 | 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR |
14. 과학기술정보통신부 신진연구자사업, 신진연구
과제명 | 다분광 스테레오 기반 동적 상황 인지 기술 |
기간 | 2020.03.01-2023.02.28 (종료) |
분야 | Scene understanding / Data hungry / Autonomous Driving |
13. 과학기술정보통신부 DGIST일반사업, P-COE
과제명 | 협력적 AI 기반의 고신뢰 원격 자율주행 클라우드 모빌리티 서비스 시스템 |
기간 | 2020.05.01-2022.12.31 (종료) |
분야 | Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving |
12. 산학과제 – (주)다비오
과제명 | 다중시점 항공 영상을 이용한 3차원 복원 연구 |
기간 | 2022.02.01-2022.12.31 |
분야 | 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR |
11. 중소벤처기업부 – 중소기업기술정보진흥원
과제명 | 자율주행용 라이다를 대체할 수 있는 멀티카메라기반 3D 주행환경 인식 기술 개발 |
기간 | 2022.05.01-2022.12.31 |
분야 | 3D reconstruction / Generalization / Autonomous Driving |
10. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | 도로 객체 위치 및 속도 추정 모듈 개발 |
기간 | 2022.09.13-2022.11.30 (종료) |
분야 | Scene understanding |
9. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | 이종 광학계 캘리브레이션 파라메터 계산 모듈 및 테스트 GUI 개발 |
기간 | 2022.05.26-2022.11.30 (종료) |
분야 | 3D reconstruction / Camera calibration |
8. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | 투명 용기 3D bin-picking을 위한 3D 로봇 비전 프로그램 시제품 제작 |
기간 | 2022.04.28-2022.11.30 (종료) |
분야 | 3D reconstruction / 3D Perception |
7. 산학과제 – (주)다비오
과제명 | 딥러닝 기반 지리 데이터 구축 시스템 고도화 및 다중 객체 추적 요소 기술 개발 |
기간 | 2021.07.01-2021.12.31 (종료) |
분야 | Scene understanding / Data hungry |
6. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | Domain Adaptation기반 객체 검출을 위한 데이터셋 관리 및 성능평가 GUI 개발 |
기간 | 2021.06.28-2021.11.30 (종료) |
분야 | Scene understanding / Generalization |
5. 과학기술정보통신부 – ETRI
과제명 | 도메인 적응 기법을 활용한 가상 학습 데이터 생성 시스템 개발 |
기간 | 2021.06.21-2021.11.30 (종료) |
분야 | Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving |
4. 산학과제 – 현대NGV (현대자동차)
과제명 | 다시점 카메라 적용 비지도 3D 객체 검출 보정시스템 개발 |
기간 | 2021.04.15-2022.04.14 (종료) |
분야 | Scene understanding / Generalization / Autonomous Driving |
3. 산학연구 – (주)디월드
과제명 | 결함 검출 심층신경망 학습용 데이터셋 확보를 위한 결함 영상 데이터 생성 기술 연구 |
기간 | 2021.02.01-2021.03.31 (종료) |
분야 | Data hungry / Generalization |
2. 산학과제 – (주)다비오
과제명 | 딥러닝 기반 지리 데이터 구축 시스템 고도화 |
기간 | 2020.06.15-2021.02.15 (종료) |
분야 | 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR |
1. 과학기술정보통신부 – 정보통신기획평가원(IITP)
과제명 | 다시점 LF영상을 위한 기계학습 기반 가상시점 합성 알고리즘 연구 |
기간 | 2020.03.01-2020.11.30 (종료) |
분야 | 3D reconstruction / View synthesis / AR/VR |